摘要: 本文探讨了在工业 4.0 背景下，基于激光阵结构光 3D 工业相机的自动分拣系统设计与实现。该系统通过集成机器视 觉技术，实现了对复杂工件的精确识别、定位和分拣，提高了生产效率和准确性。自动分拣系统集成了手眼标定、物料布局图预处理、图像捕捉、目标识别与分类、姿态估算和抓取策略规划等关键功能。利用 Harris3D 角点检测算法，系统能够有效判别零件位姿，制定合理的抓取策略，并通过 TCP/IP 实现各组件间的通信。此外，系统还具备设备运行监控、异常状况处理、警报系统及日志记录管理等功能，确保了智能制造产线的无人自动化运行。