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涂胶机器人
2013-12-05 15:01:14  作者:特别报道  来源:智造网—助力中国制造业创新—idnovo.com.cn
  •   随着工业机器人的不断发展,尤其是在实际生产需求的具体化,个性化之后。针对于某一具体工作的工业机器人,也开始成为工业机器人研究开发的新重点。涂胶机器人,就是为了满足人们在实际工业操作中,针对于涂胶工作而产生的工业机器人种类。

  随着工业机器人的不断发展,尤其是在实际生产需求的具体化,个性化之后。针对于某一具体工作的工业机器人,也开始成为工业机器人研究开发的新重点。涂胶机器人,就是为了满足人们在实际工业操作中,针对于涂胶工作而产生的工业机器人种类。

  机器人涂胶在实际操作中,其工作站主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性,涂胶工作站中的机器人在供胶系统的配合下,根据生产厂家客户的需求,在控制系统下进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造,并完成涂胶系统的集成。涂胶机器人工作站的自动化程度高,适用于多品种、大批量生产,可广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。

  涂胶机器人工作站中的机器人主要有瑞典ABB公司、日本FANUC公司等产品。机器人具有6个控制轴,可以灵活地生成任何空间轨迹,可以完成各种复杂布胶动作。加之其运动快速、平稳、重复精度高,可充分保证生产节拍需求,并保证胶条均匀,使产品质量稳定。

  涂胶机器人工作站的供胶系统主要有美国GRACO公司、美国NORDSON涂胶设备公司等产品。机器人涂胶工作站供胶系统有冷胶和热熔胶两种供胶方式,自动化所可根据不同客户的要求配置供胶系统。该供胶系统可以与机器人动作衔接,正确完成布胶及供胶动作。

  涂胶工作台结构方式主要包括:

  · 往复式双工位工作台

  · 回转式双工位工作台

  · 固定式双工位工作台

  · 固定式单工位工作台

  工作站控制柜:

  工作站控制柜的设计融入了多行业的技术经验和采用了世界先进的电气技术,工作站控制系统具有极高的可靠性。

  控制柜主要功能:

  · 工件程序号显示及选择

  · 工作台、机器人、输胶系统协调与互锁

  · 工作台工作状态选择

  · 具有故障报警、急停功能

  · 计数功能

  涂胶机器人的应用意义:

  (1)自动化程度高,生产效率高,产量大。

  (2)运行可靠,涂胶精度高,产品质量稳定。

  (3)节省人力,节省材料,降低生产成本。

  (4)改善作业环境,符合环保要求。

  (5)产量增加时,无需增加人力,只需增加机器人工作时间。


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