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[2014-12-10]视觉系统为机器人装上一颗“智慧大脑”
视觉系统为机器人装作为视觉行业中人,一般都比较熟悉“机器视觉”概念,但是由于这个行业本身的技术含量较高,大部分的业内人士还一直将视觉停留在质量控制检测方面。而说道视觉应用时,也大多指颜色、尺寸、外形等参数是否合格,被测物是否有瑕疵等比较狭义的理解。
[2013-04-15]协调器的作用及应用
无线传感器网络是一个多学科高度交叉、知识高度集成的前沿热点研究领域,有着巨大的科学意义,在军事国防、生物医疗、环境监测、交通管理等各个领域有着十分广阔的应用前景,它将对人类的生活产生重大的影响。
[2013-10-12]基于三菱PLC的变频器7段速自动控制
本文介绍了PLC控制变频器的通讯方法和硬件安装,说明了变频器各种参数之间的配合和使用技巧,阐述了变频器多功能端子的含义、使用及操作步骤。在此基础上,运用三菱PLC技术,完成了,PLC控制变频器7段速的编程方法和接线方法的设计。实验结果表明,交流电动机的运行速度变化和所设计的7段转速原理图一致。
[2014-05-26]三菱数控伺服驱动参数设定与调整
本文分析了三菱数控伺服驱动控制原理及相关伺服参数作用与关系,阐述了伺服驱动参数调整要领及相关伺服驱动参数设定与调整方法。实践证明,通过对伺服驱动参数的最佳化调整,解决了铣面光洁度差、加T面有刀痕等问题。
[2013-12-11]PLC触摸屏直接控制伺服电机程序设计
本文以三菱公司的FX3U-48MT-Es-A作为控制元件,GTll55-QFBD-C作为操作元件直接控制三菱伺服电机的具体程序设计。
[2014-05-13]施耐德变频器ATV61开机显示SCF3故障维修总结
本文讨论的是施耐德变频器ATV61HD45N4Z 的检修过程和故障分析。供大家参考。
[2013-03-28]西门子PLC用I0.0控制接在Q0.0~Q0.7上的8个彩灯循环移位梯形图
  用I0.0控制接在Q0.0~Q0.7上的8个彩灯循环移位,从左到右以0.5s的速度依次点亮,保持任意时刻只有一个指示灯亮,到达最右端后,再从左到右依次点亮。
[2014-04-17]西门子802D数控系统PLC编程与应用
数控系统PLC 程序的设计是机床数控系统安装调试中最重要和最关键的步骤, 本文结合西门子802D 系统在经济型数控铣床上的应用, 简要介绍802D 系统的基本配置和I/O 地址的分配, 重点介绍数控系统内部接口信息的传送和PLC 的编程及应用。
[2013-04-12]永宏PLC在条形码打印机上的应用
本文介绍了永宏PLC与打印机的自由口通讯。永宏PLC的通讯板在设备的控制中起到了举足轻重的作用。
[2014-03-15]PLC在机械手搬运控制系统中的应用
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产...
[2013-03-28]欧姆龙PLC编程软件中功能块的使用方法
本文介绍欧姆龙PLC编程软件中功能块的使用方法
[2014-10-01]西门子PLC与HMI的以太网通讯的应用
本文以西门子PLC和HMI为对象,以一个在工业生产中最为典型的检测监控项目为载体,以图文的方式详细的介绍了西门子PLC与HMI之间使用以太网通讯连接的设置方法。
[2012-09-06]PROFInet在烟草行业的应用和实例讲解
本文阐述了在烟草行业中,各个工艺段存在设备多、布局分散的特点,因此采用Profinet工业以太网网络控制架构来组态系统。系统采用CP343-1 / CP443-1 Advanced以太网通讯模块与上位调度计算机、监控计算机通讯,接受上位调度计算机下达的各项任务;底层通过Profinet 网络采集现场的I/O信号和设备状态,并控制设备的正常运行...
[2013-02-28]机器人自动码垛机多功能末端执行器
为满足机器人自动码垛机完成不同类型和规格包装件的自动码垛机系统作业要求, 提出了一种新型的机器人自动码垛机多功能末端执行器的设计方案。该自动码垛机系统方案采用气动驱动,通过夹持机构、抓取机构和吸附机构,实现各类包装件和托盘以及垫纸等的夹持、抓取、吸持等动作。在总体方案的基础上,通过详细设计分析与计算,...
[2013-05-29]基于Profibus总线通信实现PLC对变频器的控制方法
PROFIBUS现场总线技术是当今控制领域的热点,本文以SiemensS7-300PLC为主控制器,基于PROFIBus总线技术,实现与DANFOSSFC300变频器的通讯,详细深入分析DANFOSSFC300变频器的通信协议及提供了PLC对变频器的启停控制及数据传送的方法,给出了系统的通信网络设置、参数配置。
[2013-08-29]基于PLC的位置闭环伺服控制在大行程定位中的应用
针对工业生产中一些大行程、高精度定位控制要求,提出基于带型磁栅尺和PLC的位置闭环控制系统。采用西门子S7-200 PLC,实时捕捉磁栅尺的高速脉冲,实现了大行程位置闭环自动定位控制,并应用于塑钢型材锯切中心控制系统,以较低的成本,解决了传统步进电机开环控制带来的精度问题,大大降低了精确定位控制门槛,具有很强的实际应...
[2013-07-24]浅谈菲尼克斯电气软PLC与PROFINET方案
软PLC技术是一种基于工业控制计算机的新型控制技术,它使用软件的策略来实现PLC的功能,在未来的发展中将是一种趋势。菲尼克斯电气的软PLC(PC WORX RT BASIC)则采用了这种新兴技术,它可通过工业以太网PROFINET、现场总线INTERBUS监控远程I/O模块,编程语言支持IEC61131-3标准。本文主要介绍基于PROFINET工业以太网的...
[2013-12-31]工业机器人自动钻铆集成控制技术
本文针对臂板类部件的机器人自动钻铆,设计、制作了一套集成控制系统,对集成控制的关键技术进行了试验研究,证明所采用的方法可以满足机器人集成控制的有效方法;基于这几项关键技术研究结果所设计、制作的机器人自动钻铆集成控制控制系统可以满足机器人自动钻铆的整个工艺过过程的集成控制要求。
[2013-02-08]丹佛斯变频器FC302替代堆垛机SEW变频器参数设定
  一、 概述:   堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及 ...
[2014-06-03]发那科、西门子、华中三类数控系统PLC程序的特点及应用
文章着重阐述了发那科、西门子、华中三种不同类型的数控系统,在PLC编程中各自的特点、区别及部分应用举例。
[2013-07-14]浅析木材加工机械数控技术的特点及发展
数控技术在木工机械(包含家具机械、人造板机械)的广泛应用是推动木材加工技术进步的重要途径,是实现生产自动化、柔性化、集成化、网络化的基础。我国木工机械的数控化已经势在必行,从现在就必须开发各种木工机械的数控化技术,逐步使我国的木工机械向高精度、高质量、集成化方向发展。
[2014-01-27]基于西门子PLCS7—200的直线插补和圆弧插补研究
PLC凭借其可靠性高、成本低、实用性强,具有逻辑运算等功毹在工业自动化中大量使用。其小型PLC由于没有插补指令限制了在数控方面的应用。文中使用其自带的逻辑运算指令,实现直线和圆弧的插补。以西门子的小型PLCS7—200为例,结合步进电机,具体地阐述硬件接线和程序设计来完成这一功能。
[2015-05-18]湖南荣乐科技新研发的百变莱迪亮相CIROS2015展
在对车削工件进行外圆加工时,作业人员除了对装备运用寿命和加工经济性有肯定要求之外,同时也会对作业安全性提出很高的要求。而切向加工的侧滚花刀具则可以满意这方面的要求。
[2013-10-21]浅谈PLC在数控机床控制系统中的应用
本文结合PLC在数控机床中的作用,指出PLC是目前高性能数控机床不可缺少的控制装置。文中对于数控系统应用PLC的分类、PLC与外部信息等内容进行研究,并以PLC应用FANUC Oi数控系统为例讲解其应用与操作方法。
[2012-07-24]白车身激光焊机器人3D视觉技术应用
     图1 iRVision 3DL系统结构   为解决白车身车顶机器人在实施激光焊接时焊缝精度及生产节拍等问题,上海通用汽车有限公司将机器人集成3D视觉系统(FANUC iRVision)引入到车顶激光焊接工位,取得 ...
[2014-01-28]交流伺服压力机及其关键技术(下)
交流伺服电机驱动是目前成形装备发展的一个新方向,不但可以实现成形装备柔性化和智能化,还可以提高生产率和产品质量、节能环保。本文介绍了交流伺服传动的基本原理、交流伺服压力机发展现状并就其中若干关键技术问题发表了看法:大功率交流伺服电机及其驱动控制技术;交流伺服传动过程能量的回收;无飞轮压力机传动系...
[2014-02-07]智能制造装备及机器人的比较应用
本文主要对智能制造装备、机器人和智能机器人进行了简单的介绍,并对智能制造装备与智能机器人的共同点及发展趋势作了详细的分析及比较,同时,还介绍了智能机器人的分类,主要分为工业、农业、探索和服务机器人,其次介绍了智能码垛机器人在自动化生产线中的应用。
[2013-03-26]机械手的工作原理
本文介绍机械手的工作原理
[2013-07-28]PLC在注塑机专用机械手中的应用
本文讨论了采用三菱PLc用于注塑机专用机械手的控制系统设计,阐述了程序设计编写、硬件系统应用及应注意的事项等。根据该机械手的工作特点,采用步进顺序控制方式,使程序简化。
[2013-12-04]西门子S7系列和三菱FX系列PLC的编程软元件和指令的比较
本文探讨了现今在企业已经普遍使用的西门子S7系列和三菱FX系列的PLC编程软元件和指令的相似性和不同性.能够帮助企业工程人员解决两种类型程序的编程问题和相互转换问题,提高企业工程技术人员的综合水平,适应企业设备的现状,以降低企业的成本,延长企业设备的使用寿命,对企业的发展做出贡献。
[2013-09-24]基于S7-300的PLC在数控加工中心气动换刀控制系统中的应用研究
基于S7-300 可编程控制器PLC,结合气动控制技术,实现了对数控加工中心气动换刀系统的控制系统的改进。本文分析了系统的硬件及软件设计,提供了主要的硬件原理图和软件梯形图。最后,将所开发的控制系统应用于YY-1060 立式加工中心,其在4s~6s 内可完成整个自动换刀过程,且相应的流速、压力、位移参数完全满足要求。研...
[2013-03-17]变频器主电路故障检修实例
  一台正弦SINE303型7.5kW变频器,现场启动运行中,频率上升到7Hz左右,跳欠电压故障代码而停机。故障复位后再行起动,电机才动一下,面板不显示了,机器像没通电一样,模变频器外壳,感觉很热。测量R和+之间的正向电阻值,正常时应等于整流二极管的正向电阻(或正向导通电压值),现在测量值为无穷大,初步判断充电电阻...
[2013-10-14]工业机器人在飞机数字化装配中的应用
本文通过对当今工业机器人技术的发展和背景的分析,表明该技术在飞机装配中的重要价值,并分列阐述出智能工业机器人在飞机装配中的八大主要应用环节。指出在发展工业机器人技术应用中的主要关键技术。并对其在航空领城的发展方向和趋势进行了展望。
[2013-08-08]基于VB的S7-200 PLC与上位机的串行通讯及应用
在实现利用PLC作为下位机完成数据采集等功能时,PLC和上位机间的数据通讯是一关键环节,为此需要对PLC与上位机间的串行通讯机理进行研究。详细分析了西门子公司的SIMATIC S7—200系列PLC与上位机间的串行通讯原理和方法,给出了在visuaI BaSic环境下的PLC与上位机之间通讯程序的设计方法。设计的程序保证了在viSual BaS...
[2013-06-24]西门子变频器430模拟量输入通道切换设置
  西门子变频器430,功率55KW,手动是外部电位器0-10V控制频率,自动是用数字输入端子DIN4切换至,DCS控制给定是4-20MA,请求各位朋友帮忙,给出变频详细设置参数。
[2013-11-17]热冲压操作工业机器人结构设计
本文设计了一台用于热冲压运送物料工业机器人,它由电脑及程序自动控制。能完全代替人工,完成锻压生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作,同时能有效降低劳动强度及危险性,提高生产自动化程度。提高生产效率。该机器人具有4个自由度,即腰关节、肩关节、肘关节和腕关节,其中腰关...
[2013-08-09]基于PLC的机械手控制系统设计
本文以自动生产线中四自由度旋转机械手为研究对象,论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍基于FX2N-48MR PLC控制机械手的控制过程。
[2013-09-07]PLC三轴定位功能在微型轴承外滚道磨床中的应用
分析了采用三菱FX-3GPLC实现微型轴承外滚道磨床三轴定位的控制方法,详细介绍了系统工作原理及硬、软件的设计方法。实践证明,该系统稳定可靠,控制精度高,操作方便,成本低。[
[2013-06-28]阐述三菱PLC与伺服驱动器之间的通信过程
  本文介绍了三菱Q系列PLC与伺服驱动器MR—J3间的串行通信。并对MR—J3的通信协议、MR—J3与PLC的网络接口及通信过程进行了阐述。
[2014-03-15]西门子S7-400H PLC的几种故障分析及处理方法
本文介绍了西门子S7-400H可编程控制器(PLC)的结构和工作原理,以及在石化装置应用过程中的故障分析和相应的处理方法。
[2013-05-14]数控加工中心盘式刀库随机换刀的程序设计
介绍数控加工中心盘式刀库随机换刀的程序设计
[2013-10-17]基于PLC的五自由度气动搬运机械手研制
本文对一种工业应用及可用于教学实践的五自由度气动机械手的组成、特点、动作顺序及其气动回路、控制回路进行了研究,为同类设计提供参考。
[2013-05-09]微型直流伺服电动机大有可为
Dunkernotoren公司研发生产了一种体积非常小的,功率不到100W的直流伺服电动机.这种微型电动机的用途十分广泛.
[2013-03-03]PLC在伺服电机位置控制中的应用研究
本文讲述了如何采用PLC可编程控制器来实现精确控制.分别列举了三项方法,以及他们之间的相互比较.
[2014-09-12]数控机床上下料用工业机器人的手爪设计
本文针对一种需装夹于数控机床进行加工的壳体零件,在充分体现整个系统柔性、效率和可靠性的前提下,设计了用于机床上下料的机器人手爪,实现了壳体零件加工制造过程的自动化,满足了企业对壳体零件进行大规模制造和高精加工的需求。
[2013-10-18]DORNA驱动器在SINUMERIK 801系统中的应用
本文针对经济型车床的数控化需求,采用德国西门子公司801型数控系统配套DORNA伺服驱动器等器件集成了通用数控系统。该通用数控系统具有可行性强和实用推广性。
[2013-09-09]专用深孔镗床上下料机械手PLC控制系统设计
文章以专用深孔镗床上下料机械手为研究对象,在对其结构进行分析的基础上,针对机械手的各种动作,利用PLC编程实现机械手的自动化过程,完成了系统的硬件和软件设计。文章详细阐述了机械手的工作流程步骤和活动方式,根据该机械手的工作特点,采用步进顺序控制方式,设计了I/O分配图、工作流程图以及相关程序,实现了手...
[2013-09-26]基于西门子S7-200系列PLC的旋转量检测
本文针对常规机械运动旋转量检测中存在的问题,提出了一种用接近开关通过87-200 PLC编程,实现对机械的转速与旋转方向进行检测的方法;由于采用PLC程序实现检测,编程简单,方法可靠,对检测设备要求不高,利用机械自身的齿轮配合接近开关即可实现;通过对C650-2型车床的PLC改造,证明了该方法的有效性。
[2014-04-21]工业机器人上下料技术及数控车床加工技术组合应用研究
为提高数控加工的切削效率和加工精度,对工业机器人上下料技术及数控机床加工技术组合应用进行研究。分析了GSK 机器人及980T 数控系统车床的特点。针对加工实例,设计机器人自动上下料机构,机器人与数控车床通讯单元,规划机器人上、下料运行轨迹。该研究结果能使机器人与数控车床配合,实现零件加工过程中上下料的自动...
[2012-07-18]具有高定位精度和运动速度的机器人
     图1 SDR 100型Delta机器人是一个非常灵活的机器人拣选操作解决方案   Delta机器人的占地面积很小,具有很高的运动速度和定位精度,非常适合于在包装工业领域以及装配和上下料工作中使用。Sig ...
[2013-08-01]PLC在机器人柔性抛光机床中的应用
本文介绍了机器人柔性抛光机床的机械设计原理及控制要求,阐述了抛光轮的轮径检测原理和力控制原理。详细介绍了该控制系统的组成和工作原理,确定了以S7—300PLC为核心的机器人柔性抛光机床控制系统,说明了其硬件组成、软件设计和控制系统的抗干扰措施。
[2014-01-26]基于VB的工业机器人PLC控制系统
研究低成本、高性能的工业机器人控制系统是适合我国国情的工业机器人应用思路。基于VB开发柔性的机器人PLc控制系统.可以通过友好的人机界面,由用户根据实际应用需要,对机器人的动作逻辑和运动参数进行修改。这种动作编程简单的开放式控制系统可以降低对操作者的专业素质要求。有利于工业机器人在生产中应用推广。
[2013-03-25]机器人打磨摩托车缸头
  铸造的摩托车缸头,必须清除飞边和毛刺,提高平整度、光洁度,以提高后道工序和发动机的质量。摩托车缸头部位形状复杂,采用人工打磨、不仅工效低而且不能保证质量。采用传统机械加工,现需要采用多种不同的设备,投资大、工效低。
[2014-08-06]基于PLC的MPS上料检测单元控制系统的设计
文中首先分析了上料检测单元的结构与功能、气动控制回路,然后设计出该单元的控制任务,分配了PLC输入输出地址,进而编写流程图和梯形图程序,最后上机调试,验证了基于PLC的MPS上料检测单元控制系统设计的可行性。
[2012-12-07]EtherCAT通信技术协议提高数据传输速度
工业以太网系统已经发展成为性能强大的通信系统了,并且在自动化领域中有着越来越重要的应用.但不同的工业以太网变型使得准确地选择工业以太网变得越来越困难.
[2013-05-27]三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例(RS485)
核心提示:两者之间通过网线连接使用两对导线连接,即将变频器与PLC通讯板的RDA、RDB、SDA、SDB、SG接。
[2013-07-28]FM357-2伺服控制器与机器人的应用
本文简单介绍了FM357-2伺服控制器与机器人相互协调工作的实现方法,介绍了如何配置FM357-2伺服控制器模块。
[2013-06-20]加工中心上下料机器人
本文介绍立式加工中心上下料机器人。被加工零件形状和重量不同所采用的手爪形状及结构也不同,手爪的类型及尺寸要根据具体的零件及加工工艺来定。下面就以一个盘类零件的加工为例,概括性地介绍加工中心上下料机器人。
[2012-07-10]自动化数据采集提高生产效率
Agco公司为了提高农业机械生产过程中数据的采集汇总工作,并对采集到的数据按照企业经营的指标进行分析评判,使用了MES(生产制造执行系统)。最终结果是:把生产农机零部件的机床设备也纳入这一系统中进行管理。
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