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[2018-07-13]工业机器人核心零部件国产化加速 中国市场涨势强劲
  5月24日消息,此次参展SR大会的普渡科技带来的产品,摆脱了“机器似人形”的桎梏,洞察市场需求痛点,从服务场景的细分领域出发,真正做出了满足每一个场景所需的服务机器人,实际解决用户需求。今日的机器 ...
[2018-07-10]机器人配送商战前夜 再造无人版顺丰与达达
  5月25日消息,进入京东无人仓的大门,是白色机器人,这些机器人不仅身怀绝技,测量商品的体积重量,也是京东物流的“颜值担当”,他们有独立办公室,透明橱窗,这环境,简直就是世界500强企业高管的待遇。今 ...
[2017-06-23]斯坦德机器人Pre-A获数千万元 布局工业领域
  2017年 6 月 21日消息 "斯坦德机器人"今日正式对外宣布已经获得数千万人民币Pre-A轮融资,本轮融资由合创资本领投,创赛基金和要弘创投跟投。获得资本青睐后的斯坦德机器人下一步将会有哪些动作?
[2017-06-23]安川电机等日本机器人厂商猛增产能应对中国需求
  6月21日消息,据日本媒体报道,安川电机等日本机器人厂商正在猛增产能,以应对中国需求。
[2017-06-23]工业机器人的数字化升级
  工业机器人是集机械、电子、人工智能等多学科为一体的现代化制造业的重要自动化装备。自从上世纪60年代美国研制出世界第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展迅速,已经成为柔性化生产、智能工厂、计算机工业集成应用的自动化工具。
[2017-06-23]中国科研团队自主研发耐核辐射机器人
  高悬的机械手臂、圆圆的摄像镜头,大的状如一辆坦克有100多公斤,小的形如几只捆绑在一起的炮弹仅有十多公斤……这组四个机器人看似其貌不扬,却有着特殊的本领,它们能在人类生命禁区的超强辐射环境下侦查救援,犹如“特种部队”,是我国自主研发的耐核辐射机器人
[2017-06-16]基于视觉伺服的小型四旋翼无人机自主飞行控制研究进展
在GPS信号较弱甚至失效的环境下,视觉伺服能够通过视觉信息控制自主飞行,因此近年来视觉伺服在自主飞行控制领域受到广泛关注。根据获取的图像信息不同,可将视觉伺服分为基于位置的视觉伺服和基于图像的视觉伺服。与基于图像的视觉伺服相比,基于位置的视觉伺服位姿估计稳定,可直观地在直角坐标空间定义机器人运动,符...
[2017-06-16]化开采是什么样?
  "煤炭绿色开采的新路径是机器人化。"前不久,在中国工程院与神华集团联合举办的2017年国际工程科技发展战略高端论坛上,中国矿业大学校长葛世荣介绍了煤矿机器人化开采关键技术研发情况。
[2017-06-09]广州筹建广东机器人创新中心
  可以精细作业的工业机器人、可无人驾驶的新能源车、可实现即时换卡的银行发卡机……昨天,“粤造粤强”广东创新驱动、智能制造主题网络采风广州站活动启动,多家广州智能装备行业翘楚展示最新成果。统计数据显示,广州2016年智能装备及机器人产业规模约490亿元,广州将筹建广东省机器人创新中心。
[2017-06-09]东北大学今年新增机器人工程专业
  近日,东北大学招生办公室主任孙贺透露,今年东北大学新增机器人工程专业,在自动化类专业的基础上深化了机器人科学与工程学科的特色。机器人工程专业是根据国家建设需求和国际发展趋势而设立,所依托的“控制科学与工程”一级学科国家重点学科,拥有国家重点实验室和国家工程技术研究中心,“985流程工业综合自动化...
[2017-06-09]2016年我国工业机器人产量超7万台
  日前,2017年世界机器人大会新闻发布会在京召开,首次对外公布今年大会的整体安排和筹备情况。中国科协学会学术部副部长苏小军、中国电子学会副理事长兼秘书长徐晓兰等出席新闻发布会并讲话。2017世界机器人大会将于8月23~27日在北京亦创国际会展中心召开,大会主题为“创新创业创造,迎接智能社会”。
[2017-06-09]国内首台商用深海机器人电气传动控制系统完工
  昨天,国内首台商用深海机器人电气传动控制系统在广东工商职业技术学院顺利完工。
[2017-06-09]一种基于位姿反馈的工业机器人定位补偿方法
为了提高工业机器人的绝对定位精度,提出了一种基于末端位姿闭环反馈的机器人精度补偿方法.该方法通过激光跟踪仪测量实时跟踪机器人末端靶标点的位置来监测机器人末端的位姿,并通过对靶标点的实际位置和理论位置进行匹配获得机器人末端的位姿偏差.工业机器人系统与激光跟踪测量系统通过局域网进行数据通信,并根据位姿偏差...
[2017-06-09]科捷龙成中山首家省机器人骨干企业
  伴随着“机器换人”的深入推进,中山的机器人产业也迎来黄金发展期。近日,广东省经济和信息化委公布了广东省机器人骨干(培育)企业名单(第二批),共有10家企业入选,科捷龙位列其中,也是中山第一家入选的企业。
[2017-06-09]基于 PLC 的 RV 减速机实验台系统的设计与实现
减速机是工业机械臂重要的核心零部件,它的主要作用是把机械臂中交流电机高转速、低扭矩的输出转换成低转速、大扭矩的输出。 一般大负载的情况下通常选用 RV 减速机。本文中通过设计基于 PLC 控制技术模拟工业机械臂的肘关节,验证多段速情况下减速机实际输出曲线。该实验台以 PLC 为核心控制器,通过变频器控制实现交流...
[2017-06-09]2020年协作型机器人全球市场价值将达28.9亿美元
  未来,人工智能将如何改变我们的生活?近日,傅利叶智能CEO顾捷表示,人机协作、人机共融是机器人未来最重要的发展趋势,人机协作不是下指令给机器人,而是让机器人变成人类的伙伴。
[2017-06-03]人工智能如何吹起产业创新?
  26日,来自中科院自动化研究所、百度AI综合管理部的专家与逾百嘉宾相聚天津,参加“‘新华商学云·正融会客厅’智慧产业系列峰会”,探讨了“风口上的人工智能如何吹起产业创新”,细解产业机会。
[2017-06-03]人工智能“冲击波”来临,未来我们该如何教育孩子?
  “新华视点”记者调查发现,在我国,人工智能在课堂教学、在线学习、家教辅导等教育中的应用越来越广泛,并带来高达千亿元的市场。未来我们该如何教育孩子成为热点话题。
[2017-06-03]人工智能将推动全球银行业整体转型
  由第一财经研究院、未来论坛、厦门国际银行联合主办的未来金融创新峰会日前在京召开,会议的主题为“新银行:变革时代”。来自国际货币基金组织、国家金融研究院、清华大学等的金融界权威人士和斯坦福大学、普林斯顿大学、美国工程院等的国际顶尖科学家联袂出席。
[2017-06-03]2016年全球消费机器人销售额达38亿美元
根据Tractica的数据,2016年全球消费机器人销售额达38亿美元。
[2017-06-03]巨星科技携手史泰博进军机器人国际市场
  巨星科技近日公告,公司全资子公司GreatStarIndustrialUSA,LLC(简称“美国巨星”)与StaplesContract&Commercial,Inc.(简称“史泰博”)于近日签订了《机器人服务协议》,美国巨星将为史泰博仓库提供全新的机器人系统。
[2017-06-03]日本产业用机器人去年生产台数创史上新高
  据台湾“中时电子报”报道,日本机器人工业会25日公布2016年产业用机器人的日本国内生产额为7033.87亿日元(约人民币432.5元),较2015年增长3.3%,这是日本产业用机器人国内生产额9年来首度突破7000亿日元。
[2017-06-03]盘点日本机器人现状 把握机器人未来走向
从产业眼光来看,日本的机器人产业现状到底是一个什么状况呢?今天我们就来看看这些现状。
[2017-06-03]工业机器人产量继续保持快速增长势头
4月份,国内机器人产量仍继续保持快速增长势头。
[2017-05-25]长三角机器人行业升温 全国首个综合性机器人博览交易市场落户浙江余姚
  5月15日,随着浙江长三角机器人博览城的开幕,工业机器人行业中的国内外知名企业ABB、发那科、中信重工、川崎重工,以及宁波市智能制造产业研究院等在此集体“亮相”,余姚也将有一个“永不落幕”的机器人展。
[2017-05-25]周口职业技术学院喜获河南省机器人大赛冠军
  第4届河南省机器人大赛在郑州轻工业学院学院举行。此次比赛共有2100多名学生、730个队伍参与,涉及55个高校,其中3分之2的是本科院校。周口职业技术学院在众多选手脱颖而出。
[2017-05-20]我国成立“类脑国家实验室”“借鉴人脑”攻关人工智能
  我国类脑智能技术及应用国家工程实验室日前在合肥成立,将借鉴人脑机制攻关人工智能技术,推进类脑神经芯片、类脑智能机器人等新兴产业发展。
[2017-05-20]面对自动化浪潮瑞士争做机器人时代先行者
  随着第四次工业革命深入发展,在瑞士经济领域中,自动化替代劳动力的趋势正在不断增强,社会生产的“机器化”似乎不再遥远。世界经济论坛也预测,当前小学生中有三分之二未来会从事如今尚不存在的职业。可见,无论是对于优化瑞士工业格局还是对于促进就业,当前这波自动化浪潮都可以说是恰逢其时。
[2017-05-20]鸿基推出高速低飞溅焊接机器人!
  鸿基机器人最近推出了高速低飞溅焊接机器人,由机器人手臂代替人手持焊枪作业,根据光学传播与成像原理,通过计算焊缝与焊枪之间的偏差,输出偏差值,由运动执行机构实时纠正偏差,精确引导焊枪自动焊接,从而实现焊接过程中焊缝的智能实时跟踪。大大提高了焊接质量、降低成本、极大的改善工作环境。
[2017-05-20]具有张力反馈和关节位置全闭环的挠性驱动单元性能测试
对于仿人机器人,关节采用挠性驱动方式可吸收振动,减缓冲击,以减小对双足步行的影响。为此,设计并研制FDU-II型挠性驱动单元,与FDU-I 型挠性驱动单元相比,具有轻量化、有安全保护、锁紧器使用方便、刚度高、输出精度高等优点;分别进行FDU-II 型挠性驱动单元的转速测试、驱动能力测试、大转角频繁往复运动测试、频响...
[2017-05-20]基于有限元法的折臂抓管机机械臂应力分析及评定
折臂抓管机是深海钻机管处理系统的关键设备,文中利用 Ansys 软件建立了折臂抓管机机械臂的有限元模型,通过计算得到模型的应力大小和分布,根据应力线性化原理提取了关键部位的应力状态,进行分类识别、提取和评定,给出了应力强度评定结果,为此类非标准件的应力计算和结构优化提供了参考。
[2017-05-19]基于 Device Net 总线的机械手臂控制系统设计
机械手臂是工业生产线实现自动化的重要装置,针对机械手臂多动作运动的要求,提出了一种以 Device Net总线为通信方式、触摸屏为人机接口、PLC 为控制单元、伺服电机控制机械手臂的控制方案,介绍了系统的总体设计,描述了硬件组态配置与软件设计。此控制系统已在实际工业生产线中取得验证,提高了生产线的自动化程度和可...
[2017-05-12]AlphaGo之父:解析人工智能发展里程碑意义
  谷歌旗下人工智能研究部门DeepMind联合创始人兼CEO德米斯·哈萨比斯(DemisHassabis)近日在英国《金融时报》上撰文,全面阐述了人工智能如何帮助人类在理解未知世界方面取得当前难以想象的飞跃。
[2017-05-12]台达掌握“智造”关键 机器人联网智能制造方案登汉诺威工业展
  台达积极以创新实现智能制造,在2017年汉诺威工业展中,以垂直多关节机器人、先进自动化方案、机联网技术和子公司羽冠的最新制造执行系统(MES)为主轴,打造“工业机器人联网智能工作站”,为现场来宾客制个人化赠品,展现高度自动化、智能化、可视化的“未来智造”。台达亦推出工业级3G/WAN VPN 路由器DX-3001系列,...
[2017-05-12]UR + Robotiq: 灵活高效的即插即用解决方案
   UR+Robotiq就是一个符合上述要求的机器人平台,它把Robotiq的夹抓、摄像头和力传感器这些部件与UR机器人组合在一起,是一个整合的、易于操作的、标准化平台。
[2017-05-12]先进制造冲刺新目标
  近日,科技部印发《“十三五”先进制造技术领域科技创新专项规划》(以下简称《规划》),强化对《中国制造2025》的科技创新支撑,推动产业结构向中高端迈进,强化制造业创新、重塑制造业竞争新优势,满足我国经济转型升级战略需要。
[2017-05-05]智能灭火机器人设计方案
根据制造一个自主控制的机器人在一间平面结构房子模型里运动并找到一根蜡烛尽快将它熄灭的任务,利用开关二极管、滤波电容、电阻、光电耦合、L298N、LM2596 等元器件,设计出稳压降压电路和 L298N 驱动模块的 PCB 板,并通过 STC12C5A60S2 单片机导入自己设计的一系列如寻墙、寻火、灭火、回家等子程序,合理布局地面灰...
[2017-05-05]车载液压机械臂结构分析及设计
机械臂的主要功能是将末端执行器送到一个所期望的目标位置处,末端执行器完成夹持、装载、吊取等工作后,再将末端执行器及物品送至下一个所期望的目标位置处,末端执行器自动卸载或人工卸载物品,从而完成物品转载工作。现介绍机械臂的组成和分类,并在总结车载液压机械臂设计依据和性能要求的基础上,对其设计方案进行...
[2017-05-05]丹麦优傲机器人助力建霖工业实现柔性制造
  伴随着客户对于产品定制化、个性化的需求不断增长,促使制造商从标准化生产向柔性制造转型,从而快速反应市场,满足客户需求。世界最大卫浴设备零件、汽车零配件制造商之一建霖工业非常重视市场反应速度和产品质量,为此引入丹麦优傲协作机器人(Universal Robots),打造高效、灵活、可靠的生产线,在面对瞬息万变的...
[2017-04-18]基于机器人的锻铸件基准制备系统
针对无基准锻铸件毛坯的数控加工化率低和废品率高的问题,提出了一种以毛坯的数字化模型与CAD模型的配准技术、机器人调姿技术以及低熔点合金浇铸工艺的基准制备方法。在分析了毛坯件的结构特点及传统加工工艺要求的基础上,建立了以点云数据向理论模型进行配准对齐得到旋转量和移动量,机器人根据该旋转量和移动量对毛坯...
[2017-04-18]我国将密集发布机器人导向政策 产业或步入良性发展
  机器人产业作为“中国制造2025”重点发展领域之一,近两年迎来了飞速发展,但在发展的过程中也出现了产能过剩、产品低端化等诸多问题。对此,据《经济参考报》报道,为促进我国机器人产业健康发展,工信部等部委将陆续出台一系列后续产业发展促进措施,规范市场秩序,防止机器人产业无序发展,推进机器人产业高端化。
[2017-04-18]国产机器人低端过剩魔咒:90%关键零部件靠进口
  美国国际数据公司近日发布的报告显示,中国(内地)仍将是世界最大和发展最快的机器人技术市场,在机器人技术方面的支出将占全球支出的30%以上。预计中国在2020年的机器人技术支出将达到594亿美元,比2016年的246亿美元的估算支出增加一倍以上。这一数额将占整个亚太地区在2020年达到的1330亿美元机器人技术支出的一半...
[2017-04-18]哈工大机器人美国首秀引关注
  据环球网报道,近日,美国国际自动化及机器人展览会在芝加哥举办。中国哈工大机器人集团完成了在美国的首次亮相。
[2017-04-18]车载液压机械臂结构分析及设计
机械臂的主要功能是将末端执行器送到一个所期望的目标位置处,末端执行器完成夹持、装载、吊取等工作后,再将末端执行器及物品送至下一个所期望的目标位置处,末端执行器自动卸载或人工卸载物品,从而完成物品转载工作。现介绍机械臂的组成和分类,并在总结车载液压机械臂设计依据和性能要求的基础上,对其设计方案进行...
[2017-04-12]工业机器人在冲压自动化生产线中的应用研究
在技术日新月异的年代,自动控制技术得到飞速发展,在工业领域逐渐得到广泛应用,尤其在工业机器人出现后,能够保证工业生产的安全顺利进行,并将工业成本控制在最低范围内,以其自身灵活性和便捷性受到社会的高度重视。本文主要探讨了在冲压生产线中利用工业机器人代替生产的自动控制系统,以更好地满足工业生产与发展...
[2017-04-12]台达机床上下料解决方案助力提升车床加工效率
  汽车的仪表盘指针轴主要由车床加工而成。传统车床作业模式是每个车床由一名操作员不断重复操作相同内容,容易造成操作员疲劳而导致安全事故的发生。因此,由车床上下料装置取代人力,可提升整体加工效率、质量稳定性、安全性与便利性,成为最佳解决方案。
[2017-04-12]机器人与独立变位机的协同控制研究与实现
随着机器人应用技术的广泛与先进的技能的开始,机器人在组装,焊接,喷涂等工作中也是越走越远,越来越精密的机器使得其内部的零件也随之越来越复杂,独立变位机的应用也越来越广泛,机器人与独立变位机结合,也广泛应用于工业、农业、教育事业、医疗事业等众多领域。
[2017-04-12]中国工业机器人能像高铁一样突围吗?
政府的补贴政策取向没错,但一定要补助那些质量合格、真正在生产线上应用的机器人。”宋晓刚表示,现在一个最大问题是,相关政府部门,补贴政策不够精准,大水漫灌,导致一些机器人生产企业靠补贴“过日子”,甚至顶着机器人概念套取地方政府补贴。
[2017-04-12]工业机器人:振兴装备制造业离不开它
  在近日召开的“工业机器人产业职业技能标准发布暨工业机器人竞赛启动大会”上,机械工业经济管理研究院院长、智慧中国杂志社社长徐东华,中国电子信息产业发展研究院装备工业研究所所长左世全等向与会代表分析了当前国内国际的装备制造业发展状况和未来运行趋势。
[2017-04-01]测量机器人远程控制应用设计
利用 Leica 测量机器人的 Geo Com 接口,使用 C + + 二次开发可实现自动化观测软件,为重复、高频次的变形观测提供解决方案。辅以网络通信模块,实现对测量机器人的远程控制,完成数据采集任务。通过对比分析利用软件自动采集的坐标和人工直接采集的坐标,结果显示数据结果稳定可靠。该系统可实现测量内外业作业的一体化...
[2017-04-01]机器人产业白皮书发布 工业机器人形成四大集群
  工信部赛迪研究院日前发布了2016年版《中国机器人产业发展白皮书》(下称《白皮书》),称中国机器人产业已形成环渤海、珠三角、长三角和中西部四大区域集群。
[2017-04-01]焊接机器人电弧长度控制建模仿真与算法研究
在阐述弧焊机器人焊接工艺的电弧特性的基础上,分析了电弧长度控制系统的原理,采用模块化建模思想建立弧焊机器人电弧控制系统模型。基于所建模型进行了焊接机器人恒压、恒流送丝模型集成、仿真与分析,通过对比普通PID 控制算法和增益调整型模糊 PID 控制算法在弧焊机器人弧长控制中的效果的基础上,提出了一种有效的焊...
[2017-04-01]SW应用案例:整条生产线仅有两工位需要人工
  来自德国的知名汽车零部件企业施洛特集团(SCHLOTE)采取了这样一种策略:选择最优秀的加工设备,高度自动化,在更短的时间内生产出高质量的产品——效率意味着更多的利润。
[2017-04-01]机器人激光三维扫描技术在壳体自动测量中的应用
介绍了一种基于机器人的三维自动扫描测量方法,及其在壳体产品自动测量中的应用。通过DELMIA/Robotics模块对机器人运动轨迹的路径规划和离线编程,生成用于执行光学三维扫描的自动测量程序。仿真环境真实模拟了生产现场中产品、工装、扫描仪器的位置信息,并经现场对机器人运动路径调试后,与夹持在机器人末端的激光扫描...
[2017-04-01]哈工大自主研发机器人核心部件即将投产 将打破国外垄断“减速器”格局
哈工大自主研发机器人核心部件即将投产 将打破国外垄断“减速器”格局
[2017-04-01]预计2017年工业机器人及智能制造业务将翻番
预计2017年工业机器人及智能制造业务将翻番
[2017-03-26]工业机器人职业技能标准发布会在华中科技大学举行
  2017年3月14-15日,由机械工业职业技能鉴定指导中心主办,武汉华中数控股份有限公司承办的“工业机器人产业职业技能标准发布暨工业机器人竞赛启动大会”于华中科技大学国际交流中心举办,来自全国各地的行业专家、教师、一线技术人员等300余人参加了大会,会议发布了《工业机器人装修维修工》、《工业机器人操作调整...
[2017-03-26]SCARA 机器人运动学分析及 MATLAB 建模仿真
利用 D-H 参数法对 SCARA 机器人进行建模,得到了机器人正运动学和逆运动学方程。 在 MATLAB RoboticsToolbox 的平台下,对机器人的简单运动进行了仿真,得到了各关节变量随时间变化的关系 ,直观反映出机器人各个关节的运动状态。 仿真结果表明,所建模型是合理有效的。
[2017-03-26]基于ANSYS的移动机器人底盘结构稳定性分析
以移动机器人自动打铆系统为例,运用 UG 软件对麦克纳姆轮式移动机器人底盘结构实体建模。 利用 ANSYS Workbench 软件分析底盘结构在四轮同时着地、单轮悬空和机械手臂末端反冲力 3 种工况下的静态特性,得出不同工况下载荷分布对底盘结构稳定性的影响,为后续优化设计提供重要依据。
[2017-03-17]人机协作机器人助推电子制造业智慧升级
  丹麦优傲机器人公司(Universal Robots)作为人机协作机器人全球领导企业,始终致力于推动电子制造业的智能转型和升级。近年来,电子制造业已逐渐成为汽车及零部件之后机器人的第二大应用行业,从而促使其加速向敏捷、柔性、精益等方向发展。优傲人机协作机器人快速、灵活、精细等特点不仅迎合了这一制造趋势,创新的...
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