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[2014-12-10]视觉系统为机器人装上一颗“智慧大脑”
视觉系统为机器人装作为视觉行业中人,一般都比较熟悉“机器视觉”概念,但是由于这个行业本身的技术含量较高,大部分的业内人士还一直将视觉停留在质量控制检测方面。而说道视觉应用时,也大多指颜色、尺寸、外形等参数是否合格,被测物是否有瑕疵等比较狭义的理解。
[2014-03-15]PLC在机械手搬运控制系统中的应用
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产...
[2013-02-28]机器人自动码垛机多功能末端执行器
为满足机器人自动码垛机完成不同类型和规格包装件的自动码垛机系统作业要求, 提出了一种新型的机器人自动码垛机多功能末端执行器的设计方案。该自动码垛机系统方案采用气动驱动,通过夹持机构、抓取机构和吸附机构,实现各类包装件和托盘以及垫纸等的夹持、抓取、吸持等动作。在总体方案的基础上,通过详细设计分析与计算,...
[2013-12-31]工业机器人自动钻铆集成控制技术
本文针对臂板类部件的机器人自动钻铆,设计、制作了一套集成控制系统,对集成控制的关键技术进行了试验研究,证明所采用的方法可以满足机器人集成控制的有效方法;基于这几项关键技术研究结果所设计、制作的机器人自动钻铆集成控制控制系统可以满足机器人自动钻铆的整个工艺过过程的集成控制要求。
[2015-05-18]湖南荣乐科技新研发的百变莱迪亮相CIROS2015展
在对车削工件进行外圆加工时,作业人员除了对装备运用寿命和加工经济性有肯定要求之外,同时也会对作业安全性提出很高的要求。而切向加工的侧滚花刀具则可以满意这方面的要求。
[2012-07-24]白车身激光焊机器人3D视觉技术应用
     图1 iRVision 3DL系统结构   为解决白车身车顶机器人在实施激光焊接时焊缝精度及生产节拍等问题,上海通用汽车有限公司将机器人集成3D视觉系统(FANUC iRVision)引入到车顶激光焊接工位,取得 ...
[2014-02-07]智能制造装备及机器人的比较应用
本文主要对智能制造装备、机器人和智能机器人进行了简单的介绍,并对智能制造装备与智能机器人的共同点及发展趋势作了详细的分析及比较,同时,还介绍了智能机器人的分类,主要分为工业、农业、探索和服务机器人,其次介绍了智能码垛机器人在自动化生产线中的应用。
[2013-03-26]机械手的工作原理
本文介绍机械手的工作原理
[2013-10-14]工业机器人在飞机数字化装配中的应用
本文通过对当今工业机器人技术的发展和背景的分析,表明该技术在飞机装配中的重要价值,并分列阐述出智能工业机器人在飞机装配中的八大主要应用环节。指出在发展工业机器人技术应用中的主要关键技术。并对其在航空领城的发展方向和趋势进行了展望。
[2013-08-09]基于PLC的机械手控制系统设计
本文以自动生产线中四自由度旋转机械手为研究对象,论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍基于FX2N-48MR PLC控制机械手的控制过程。
[2013-11-17]热冲压操作工业机器人结构设计
本文设计了一台用于热冲压运送物料工业机器人,它由电脑及程序自动控制。能完全代替人工,完成锻压生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作,同时能有效降低劳动强度及危险性,提高生产自动化程度。提高生产效率。该机器人具有4个自由度,即腰关节、肩关节、肘关节和腕关节,其中腰关...
[2013-10-17]基于PLC的五自由度气动搬运机械手研制
本文对一种工业应用及可用于教学实践的五自由度气动机械手的组成、特点、动作顺序及其气动回路、控制回路进行了研究,为同类设计提供参考。
[2014-09-12]数控机床上下料用工业机器人的手爪设计
本文针对一种需装夹于数控机床进行加工的壳体零件,在充分体现整个系统柔性、效率和可靠性的前提下,设计了用于机床上下料的机器人手爪,实现了壳体零件加工制造过程的自动化,满足了企业对壳体零件进行大规模制造和高精加工的需求。
[2013-09-09]专用深孔镗床上下料机械手PLC控制系统设计
文章以专用深孔镗床上下料机械手为研究对象,在对其结构进行分析的基础上,针对机械手的各种动作,利用PLC编程实现机械手的自动化过程,完成了系统的硬件和软件设计。文章详细阐述了机械手的工作流程步骤和活动方式,根据该机械手的工作特点,采用步进顺序控制方式,设计了I/O分配图、工作流程图以及相关程序,实现了手...
[2012-07-18]具有高定位精度和运动速度的机器人
     图1 SDR 100型Delta机器人是一个非常灵活的机器人拣选操作解决方案   Delta机器人的占地面积很小,具有很高的运动速度和定位精度,非常适合于在包装工业领域以及装配和上下料工作中使用。Sig ...
[2014-04-21]工业机器人上下料技术及数控车床加工技术组合应用研究
为提高数控加工的切削效率和加工精度,对工业机器人上下料技术及数控机床加工技术组合应用进行研究。分析了GSK 机器人及980T 数控系统车床的特点。针对加工实例,设计机器人自动上下料机构,机器人与数控车床通讯单元,规划机器人上、下料运行轨迹。该研究结果能使机器人与数控车床配合,实现零件加工过程中上下料的自动...
[2013-08-01]PLC在机器人柔性抛光机床中的应用
本文介绍了机器人柔性抛光机床的机械设计原理及控制要求,阐述了抛光轮的轮径检测原理和力控制原理。详细介绍了该控制系统的组成和工作原理,确定了以S7—300PLC为核心的机器人柔性抛光机床控制系统,说明了其硬件组成、软件设计和控制系统的抗干扰措施。
[2013-03-25]机器人打磨摩托车缸头
  铸造的摩托车缸头,必须清除飞边和毛刺,提高平整度、光洁度,以提高后道工序和发动机的质量。摩托车缸头部位形状复杂,采用人工打磨、不仅工效低而且不能保证质量。采用传统机械加工,现需要采用多种不同的设备,投资大、工效低。
[2013-07-28]FM357-2伺服控制器与机器人的应用
本文简单介绍了FM357-2伺服控制器与机器人相互协调工作的实现方法,介绍了如何配置FM357-2伺服控制器模块。
[2014-01-26]基于VB的工业机器人PLC控制系统
研究低成本、高性能的工业机器人控制系统是适合我国国情的工业机器人应用思路。基于VB开发柔性的机器人PLc控制系统.可以通过友好的人机界面,由用户根据实际应用需要,对机器人的动作逻辑和运动参数进行修改。这种动作编程简单的开放式控制系统可以降低对操作者的专业素质要求。有利于工业机器人在生产中应用推广。
[2013-06-20]加工中心上下料机器人
本文介绍立式加工中心上下料机器人。被加工零件形状和重量不同所采用的手爪形状及结构也不同,手爪的类型及尺寸要根据具体的零件及加工工艺来定。下面就以一个盘类零件的加工为例,概括性地介绍加工中心上下料机器人。
[2014-04-15]MOTOMAN—UP6工业机器人在彩管石墨涂刷中的应用
工业机器人在生产中的应用日益普遍。某彩色显像管生产厂采用了两台M0T0MAN—UP6工业机器人用于彩管的石墨外涂作业,并与加紧机构、石墨供给装置及PLC控制系统一起组成 石墨刷涂装置。
[2013-09-13]机器人技术在机械加工中的应用
机器人取代机床从事机械加工已成为自动化加工发展的一大趋向。本文在分析工业机器人应用现状的基础上,提出了机器人加工系统存在的一些问题,还对并联机床的发展作了展望。
[2013-07-09]基于嵌入式PC的工业机器人开放式控制系统交互控制的实现
为了满足多自由度关节型工业机器人多机交互控制的需求,以嵌入式工业PC为硬件平台,RT-Linux操作系统为软件平台,采用模块化的软件设计方法,设计了工业机器人开放式控制系统.该系统采用共享内存的方式实现内外部信号的交互,通过执行PLC程序中定义的不同的M指令来实现与外部系统的交互控制功能.在浇铸机器人交互控制中的实际...
[2014-01-02]基于路径识别的巡线机器人控制系统设计
本文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时,实时图像处理系统识别黑线中心.从而判断出路径的信息,对智能车的舵机和速度施行控制,使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。首先,在摄像头所获取的图像信息基础上,在图像预处理中使用了二值化和图像滤波算法,并且在黑线提取中提...
[2013-06-03]CC-Link在汽车焊装生产线中的应用
随着汽车制造业的发展,汽车焊装生产线对自动化的要求日趋提高.CC-Link在中国的汽车行业应用非常广泛,为保障自动化生产线的高效,可靠运行,发挥着重要的作用.
[2014-01-08]ABB UP6工业机器人在玻璃自动码垛系统中的应用
ABB工业机器人用途广泛,具有机器人的典型特点。本文介绍了这种工业机器人在玻璃生产线自动堆垛系统中的应用及其辅助装置的设计。
[2014-02-07]开放式结构交流同步伺服电动机控制系统在单轴机器人、机械臂上的应用
本文分析了单轴机器人、机械臂控制系统的技术要求及系统工作流程,设计了系统的结构,并详细描述了系统的开放式架构与应用实现方案。单轴机器人,在国内也被称为单轴机械臂。单轴机器人是只有一个动力的机器人,只能做一种动作,比如说,一个方向上的直线往复运动,或者一个方向的旋转运动,实现点到点的直线或旋转运动...
[2013-12-12]基于PLC与步进电机的气动搬运机械手控制
本文介绍了一种采用PLC与步进电机控制的气动搬运机械手的结构、工作原理以及控制要求,分析了气动机械手的工艺流程,进行了PLC I/O口分配,对步进电机的定位控制进行了软件设计。经实验证明该机械手控制简单、运行可靠、定位准确。
[2014-06-22]基于PMAC的工业机器人示教再现程序的研发
本文针对目前工业机器人编程系统存在的扩展性、可编程性不高及对环境感知能力较弱的问题,基于IPC+PMAC的开放性结构,完成了符合6自由度机器人工作要求的示教再现的编程的研究与开发,并详细介绍示教编程中的程序流程及具体实现途径,用C#进行了程序设计。
[2013-04-19]MINI型焊接机器人工作站的应用
  随着我国工业经济的发展,机器人技术得到了广泛的应用。很多用户通过机器人的使用认识到了其价值,并在不断地提升其附加值。mini-cell工作站是根据广大客户的需求而研制的一款工业机器人工作站,我们相信其应用市场将越来越广。
[2014-05-08]玻璃、陶瓷加工业工业机器人
本文工业机器人在玻璃、陶瓷加工业方方面做些探讨。
[2014-01-09]昱庄ABB机器人在纸箱自动码垛系统中的应用
ABB工业机器人用途广泛,具有机器人的典型特点。本文介绍了昱庄机械集成ABB机器人在包装流水线自动堆垛系统中的应用及其辅助装置的设计。
[2013-03-26]机器人手腕结构的设计要求
本文介绍机器人手腕结构的设计要求
[2013-11-21]工业机器人分拣技术的实现
本文以MOTOMAN—UP6机器人为基础,构建了一个基于机器视觉的机器人分拣实验系统。该分拣实验系统由机器人、PC机、相机、图像采集卡、传送带和自开发的分拣控制软件组成。系统的工作原理和工作过程为:当目标对象源源不断地进入分拣作业区时,通过相机连续自动地获取作业对象图像,然后由软件对采集到的图像进行运算分析...
[2013-12-04]码垛机器人
  码垛,是一个自动化物流控制中耗费大量人力的环节。随着行业的升级和企业自动化程度的提高,越来越多的机器人产品已经开始代替人工成为这个码垛作业的生力军。而具有高性能和高品质的工业机器人则成为了企业提高生产效率以及提升产品竞争优势的首选。
[2014-04-03]工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件设计
本文对工业机器人交流伺服驱动控制系统的硬件进行设计说明。简单说明了选择TMS320F2812芯片的原因,并完成了工业机器人伺服驱动系统的硬件设计中位置检测电路、低速外部输入信号转化电路、智能功率模块及隔离驱动电路的设计,为工业机器人伺服驱动系统的设计奠定了硬件基础。
[2014-04-10]基于RTX的六轴工业机器人系统设计
本文针对六轴工业机器人的高精度、高实时性的系统要求,设计并实现了基于RTX的工业机器人系统。介绍六轴工业机器人本体结构,重点分析基于RTX的控制系统架构,给出六轴工业机器人的软硬件结构设计,充分利用Windows良好的界面功能以及RTX强大的实时处理能力,实现了开放的可扩展的六轴工业机器人系统。实验结果表明:基...
[2013-09-21]PLC在二维磨削力控制砂带磨削机床中的应用
本文介绍了一种用于机器人砂带膳削系统的二维瞎削力控制砂带唐削机睐。阐述了系统的组成及其工作原理。根据系统控制要求,设计了以PLC为控制核心的气动、电啦制系统的硬件回路驶软件编程。为了提高系统可靠性,采取了软硬件抗干扰措施。
[2014-03-03]基于PLC的机械手控制在MCGS中的实现
文介绍了组态软件对机械手运动的监控系统。系统采用组态软件McGs作为监控软件,给出了具体的MCGS监控画面设计及动画连接、运行策略的设计以及其他的与FX系列PLC之间的通信过程的详解,实现了对机械手的监控,能够及时了解机械手现场工作状态。
[2012-09-12]直角坐标机器人的设计方法
  直角坐标机器人概念:   工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。关于机器人的 ...
[2014-01-05]基于CAN总线控制伺服的码垛机器人系统
CAN现场总线是20世纪80年代末由德国Bosch公司为公共汽车系统设计的现场总线,是迄今为止唯一成为国际标准的现场总线,也是公认的全球范围内最具前途的现场总线之一。CAN现场总线最初用于汽车监控系统,后来CAN总线广泛地应用于过程工业、机械工业、纺织工业、农用机器、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域。1999...
[2013-03-26]机械手手臂的设计要求
本文介绍机械手手臂的设计要求
[2014-07-09]工业机器人常用手部典型结构分析
本文讨论工业机器人常用手部的分类,对不同类型的手部进行了使用特点和结构形式的分析,并对实际使用中的某些机器人手部典型结构进行了详细分析,为了解机器人手部结构和进行手部设计提供了帮助。
[2013-04-29]机床自动上下料机器人集成的项目设计
  机器人自动化项目是一个由设计到施工的系统工程,其中设计是前提、是灵魂、是项目工程成败的关键。在机械零部件自动化加工单元和生产线上,机器人扮演了一个上下料工人的角色,服务于数控机床,完成加工过程中的工件的换件装卸工作。机器人的工作表现,决定了机床加工的工效和质量。
[2013-12-23]工业机器人网络控制与编程
随着生产自动化程度的不断提高,工业机器人由自动化单元的横心向标准自动化设备发展,机器人网络化成为曲然趋势,而工业机器人的非开放性使得网络控制困难重重。本文对工业机器^网络控制进行了深入探讨,提出了服务器一客户端结构的网络控制模式和基于G代码的机器人网络控帝4标准,解袅了现有工业机器人的网络控帑]问题...
[2013-09-13]机器人在制鞋业中的应用
机器人被公认为多才多艺且高度灵活的忠实而又高度自动化的机器,他们执行各种各样的艰巨任务或繁杂的重复劳动,并被广泛应用在各个工业领域。文章介绍了机器人在传统产业如制鞋工业中的应用。
[2012-07-24]车身车间焊接机器人的应用与发展
现代汽车制造发展要求设备的自动化,产品的批量化,人机结合的合理化,生产效率的最大化以及劳动强度的消减化,使得焊接机器人的应用得到大力推广,不仅提升了生产规模和产品品质,而且有效提高生产节拍.
[2014-03-23]基于单片机的简易机械手的设计
本设计使用单片机对一个简易机械手系统进行控制。单片机输出稳定的PWM(脉冲调制波)同舵机的脉冲进行比对来控制舵机的运动。用户可以根据需要设定舵机的转动幅度,通过舵机的转动带动机械手臂的运动以及手指的张合,实现三自由度机械手达到拿取转移物体的目的。经过实验和调试信号输出稳定,PWM占空比(0.3~2.5ms的正脉冲宽度...
[2013-05-17]用Energid 的软件进行机器人的抓取和操作
介绍用Energid 的软件进行机器人的抓取和操作
[2013-05-02]焊接机器人在商用车底盘部件生产中的应用
本文阐述了焊接机器人弧焊技术的原理及特点,将机器人弧焊技术、工作台和夹具等系统有机结合,在商用车底盘部件的生产中有效地提高了生产线柔性化程度、生产效率和产品质量。
[2014-01-05]基于PLC的三自由度机械手控制系统设计与实现
为了提高机械手在工业生产中定位的精度,介绍一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计方案。方案中提出了步进电机在机械手定位应用中的一种新思路,详细论述三自由度机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法,并建立M("GS组态环境界面对系统的运行进行监控。测试结果表明,该系统运行稳定,定位精确,具有较高的应用价...
[2013-05-31]开放式5R工业机器人系统设计及分析
】:以所设计的开放式5R关节型工业机器人为研究对象,分析了该机器人的结构系统设计。该机器人采用基于工控PC及DSP运动控制器的分布式控制结构,具有开放性强、运算速度快等特点,对机器人的控制系统及其工作原理进行了详细的说明。机器人的控制软件采用基于Windows平台下的C++实现,具有良好的人机交互功能,对各组成模块的...
[2013-07-01]基于工业机器人的自动磨抛系统柔性加工系统设计
本文主要介绍ABB机器人自动磨抛系统控制原理,及其在水暖卫浴产品中的应用分析,同时介绍其硬件配置和软件设计。采用ABB第五代机器人控制器IRC5,给出基于DeviceNet总线的硬件设计过程。实现ABB机器人及自身快速、柔性配合,极大的提高生产效率。
[2015-03-17]打破PLC、机器人和运动控制之间的界限
越来越多的最终用户要求使用常用的PLC语言,来实现机器人、运动控制器和PLC的编程,这便于机器设备制造商的编程人员来理解,也便于最终用户的服务人员进行维护。为了降低复杂性,使三个独立的平台从外观、用户体验以及功能上更加协调。负责运动控制的PLCopen工作组已经提出了一系列的标准化工具,允许从类似于PLC的编程...
[2014-08-29]工业机器人在汽车生产中的应用
工业机器人在汽车生产中的应用
[2013-03-25]一台机器人为六台加工中心自动上下料
  兰生在南京的一个汽配加工客户,接到配套单位的一个新订单,要求批量加工一个产品。客户考虑到这个新项目,需要添加较多的加工中心,一下子要招聘这么多的熟练的数控机床操作技术工人,很有难度。因而希望能够采用机器人实现自动化加工,以减少用工压力。
[2013-06-04]基于数控机床(CNC)机群的工业移动机器人设计
根据中国企业现状,本文研究了适用于经济数控机床或改进数控机床的智能移动机器人,它可以自动完成以下三个数控加工步骤:装料、卸料及刀具更换,可以节约人力。降低产品成本。机器人的执行机构采用双四杆机构。无工作盲区。为实现远程控制。应用如zisbee无线通讯技术、GPRS和3G模块等的最新技术建立了数控机床组网络。...
[2013-03-25]木工雕铣机器人
  木工雕铣机器人集成,采用日本FANUC M710iC工业机器人、以及Robotmaster切削软件和力控系统智能技术。通过编程,机器人就可以自动完成各类木器家具的雕花和曲面铣削。机器人的多轴和高速加工,不仅工效高,而且木器产品光洁度高,十分美观。
[2013-11-26]智能制造中六大类工业机器人
作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。据相关统计数据表明,工业机器人主要用于汽车工业及汽车零部件工业,占整个机器人市场的61%,金属制品业占8%、橡胶及塑料工业和电子电气行业分别占7%,食品工业占2%,其他工业占15%。
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