摘要: 灾后重建机器人能够在辅助人类快速、高效和便捷地建设家园中发挥重要作用。应用 ZWSOFT 的 3D-CAD 设计模块设计了一款小体积、多功能的灾后重建机器人。机器人的主要部件包括起重机构、履带机构、推土机构及无人机机构, 具有起重、推土、清理、运输和监测等多种功能。根据机器人的运动, 确定关键零件的材料性能参数和受载情况, 运用ZWSOFT 的中望结构仿真模块对关键零件结构进行有限元静力学分析, 安全系数均大于 1.4, 满足设计技术要求。