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具身智能:范式演进、技术架构与产业发展路径
薛钦源
,
万宏
2025, 32(4): 16-25.
摘要
PDF
(
)
跟随型移动机器人关键技术与挑战综述
张思龙
,
姚瀚晨
,
苏泽凡
,
李毅焘
,
林思超
2025, 32(4): 26-37.
摘要
PDF
(
)
无人机集群协同控制发展现状与关键技术
武文强
,
范晨晨
,
吴志贺
,
王庆领
2025, 32(4): 38-49.
摘要
PDF
(
)
机器人运动时变可靠性研究综述
涂庆
,
苏睿
2025, 32(4): 50-58.
摘要
PDF
(
)
面向智能机器人的紧凑型电动执行机构设计
王伟
,
王衡
2025, 32(4): 59-64.
摘要
PDF
(
)
基于综合评分法的托盘机器人柔性调度算法研究
靳开轩
,
张宏岩
,
王鹏翔
,
张峰
,
张迩瀚
,
陈涛
2025, 32(4): 65-69.
摘要
PDF
(
)
基于多模态感知的机器人自适应装测技术研究
黄睿
,
邹旭军
,
成锐
,
张继涛
,
陈超
,
吴军
2025, 32(4): 70-78.
摘要
PDF
(
)
风电低空飞行巡检机器人关键技术研究进展与展望
姜苏娜
2025, 32(4): 79-86.
摘要
PDF
(
)
工业PON 在工业互联网中的应用研究
张太伟
,
赵萌
2025, 32(4): 87-94.
摘要
PDF
(
)
数字孪生驱动的云制造服务平台及其关键技术
陶亚宁
2025, 32(4): 95-104.
摘要
PDF
(
)
动力生产线PDPS虚拟调试的应用
陈浩
,
荣誉
,
孙鹏洋
,
刘毅
,
汪丹
2025, 32(4): 105-111.
摘要
PDF
(
)
基于ANSYS Workbench 机载设备安装支架随机振动分析及优化设计
王晓龙
,
安迪
,
汪衍映
2025, 32(4): 112-117.
摘要
PDF
(
)
基于灰关联分析的多目标装配线平衡优化研究
常松鸽
2025, 32(4): 118-122.
摘要
PDF
(
)
数字化知识管理模式赋能企业智能制造研究
仲崇凯
,
孙玲玉
,
张晋浩
,
李竞尧
2025, 32(4): 123-129.
摘要
PDF
(
)
“十四五”时期中小企业数字化转型的发展策略与实施路径
雷诚涛
,
彭恩高
,
莫伟强
,
曹子健
2025, 32(4): 130-135.
摘要
PDF
(
)
基于多算法融合实现化纤纺丝车间丝路巡检的应用研究
彭先涛
,
邱奕博
,
金君良
2025, 32(4): 136-141.
摘要
PDF
(
)
基于PAD与朴素贝叶斯方法的工作台形态设计
欧阳晋焱
,
胡天宇
,
阎文文
,
苏建宁
,
周爱民
2025, 32(4): 142-151.
摘要
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(
)
基于OBE-CDIO 的应用型本科智能制造工程人才培养模式研究
田国良
,
何洁
,
田晴晴
,
陈振
2025, 32(4): 152-156.
摘要
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(
)
面向新工科的智能制造专业"233"实践教学模式创新研究
孙筠
,
吴建兵
2025, 32(4): 157-162.
摘要
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