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具身智能:范式演进、技术架构与产业发展路径
薛钦源, 万宏
2025, 32(4): 16-25.
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跟随型移动机器人关键技术与挑战综述
张思龙, 姚瀚晨, 苏泽凡, 李毅焘, 林思超
2025, 32(4): 26-37.
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无人机集群协同控制发展现状与关键技术
武文强, 范晨晨, 吴志贺, 王庆领
2025, 32(4): 38-49.
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机器人运动时变可靠性研究综述
涂庆, 苏睿
2025, 32(4): 50-58.
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面向智能机器人的紧凑型电动执行机构设计
王伟, 王衡
2025, 32(4): 59-64.
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基于综合评分法的托盘机器人柔性调度算法研究
靳开轩, 张宏岩, 王鹏翔, 张峰, 张迩瀚, 陈涛
2025, 32(4): 65-69.
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基于多模态感知的机器人自适应装测技术研究
黄睿, 邹旭军, 成锐, 张继涛, 陈超, 吴军
2025, 32(4): 70-78.
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风电低空飞行巡检机器人关键技术研究进展与展望
姜苏娜
2025, 32(4): 79-86.
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工业PON 在工业互联网中的应用研究
张太伟, 赵萌
2025, 32(4): 87-94.
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数字孪生驱动的云制造服务平台及其关键技术
陶亚宁
2025, 32(4): 95-104.
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动力生产线PDPS虚拟调试的应用
陈浩, 荣誉, 孙鹏洋, 刘毅, 汪丹
2025, 32(4): 105-111.
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基于ANSYS Workbench 机载设备安装支架随机振动分析及优化设计
王晓龙, 安迪, 汪衍映
2025, 32(4): 112-117.
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基于灰关联分析的多目标装配线平衡优化研究
常松鸽
2025, 32(4): 118-122.
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数字化知识管理模式赋能企业智能制造研究
仲崇凯, 孙玲玉, 张晋浩, 李竞尧
2025, 32(4): 123-129.
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“十四五”时期中小企业数字化转型的发展策略与实施路径
雷诚涛, 彭恩高, 莫伟强, 曹子健
2025, 32(4): 130-135.
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基于多算法融合实现化纤纺丝车间丝路巡检的应用研究
彭先涛, 邱奕博, 金君良
2025, 32(4): 136-141.
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基于PAD与朴素贝叶斯方法的工作台形态设计
欧阳晋焱, 胡天宇, 阎文文, 苏建宁, 周爱民
2025, 32(4): 142-151.
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基于OBE-CDIO 的应用型本科智能制造工程人才培养模式研究
田国良, 何洁, 田晴晴, 陈振
2025, 32(4): 152-156.
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面向新工科的智能制造专业"233"实践教学模式创新研究
孙筠, 吴建兵
2025, 32(4): 157-162.
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