摘要: 本文提出了一种基于CAN网络控制平台的节点控制单元通讯波特率自适应方案,设计了主从机的通信协议和程序流程图,开发了基于该方案的软件程序,并通过在实验室搭建相应的硬件平台进行了测试,测试结果充分验证了该方案的切实可行性和实用性,为实现公司后期CAN总线波特率的在线修改提供了有力保障。