摘要: 一、智能单元是生产组织模式的演进方向在离散装备制造领域,随着生产装备水平的提高,零件加工、焊接、热处理和装配等生产过程中的数控化率和自动化水平不断提升,MDC、DNC系统应用广泛,然而,高性能的加工中心和自动化装备正在形成设备孤岛的现象,限制了生产能力的进一步提高。在典型的零件机加车间,通过机器人、AGV、柔性工装的应用构建智能加工单元,实现单元内零件出入库、物流、装夹、切削加工、检测、