摘要: 本文根据电液力伺服控制系统的工作原理,建立其数学模型,利用MATLAB软件为其构建仿真模型,并获得反映系统性能的仿真曲线,完成系统的静、动态分析。基于Simulink工具箱设计出PID控制器,有效解决了系统本身非线性所造成的控制效果不佳的问题,仿真结果表明,该控制器满足控制系统要求,控制效果良好。