摘要: 2016年12月6日,美国Rethink Robotics公司在南京世界智能制造大会期间展出了高性能智能协作机器人Sawyer和Baxter,令中外制造商直观地了解到智能协作机器人如何改造未来工厂架构及生产流程。与传统工业机器人不同,Sawyer支持顺应动作控制,即使位置略有不正,也可通过"摸索"将物体置于夹具中的正确位置。这使得Sawyer拥有主动适应性和可重复性,能够在不同环境中精准地与人类一起