摘要: 本文在对异形舱体采用传统铺缠装备成型时暴露的缺陷基础之上,系统介绍了七轴联动铺缠装备的核心关键技术,从双柱立式铺缠主机、铺缠头核心功能部件、华中数控HNC848系统、RTCP铺缠成型控制、异形舱体铺放轨迹设计及铺放软件功能模块等进行了简略介绍。最后对某异形舱体进行了铺缠试验验证和RTCP控制的优势进行了分析,并从铺缠程序轨迹优化、数控系统、铺缠头功能部件等三个方面提出了改进意见。全球首台套双柱立式铺缠成型装备突破了系列装备主机、功能部件、数控系统、铺放编程、铺放工艺等关键技术,取得并展示了较多的技术创新点。